Üstün Mühendislik ve Dayanıklılık

AKBOT, zorlu deniz ve tatlı su koşullarında görev yapabilmesi için hibrit bir gövde yapısıyla tasarlanmıştır:

• Alt Gövde: Karbon kompozit yapısı sayesinde ultra hafiflik ve kaya gibi sert bir dayanıklılık sağlar.

• Üst Gövde: Cam elyaf takviyeli (fiber) kompozit ile korozyona karşı tam koruma ve uzun ömür sunar.

• Hafif ve Güçlü: Toplam kabuk ağırlığı 6 kg’ın altında olmasına rağmen, 4 kg faydalı yük taşıma kapasitesine sahiptir.

Kullanım Alanları

AKBOT sadece bir araç değil, çok amaçlı bir görev platformudur:

• Batimetri ve Haritalama: Hassas sonar entegrasyonuna uygun yapı.

• Survey (Sörvey) Çalışmaları: Otopilot ve GPS desteğiyle otonom görevler.

• Su Analizi: Çevre mühendisliği çalışmaları için su numunesi alma.

• Güvenlik ve Gözetleme: 4K ve 360 derece kamera sistemleriyle anlık izleme.

Performans ve Otonomi

• Hız: 5.8 knots (maksimum) hız kapasitesi ile hızlı intikal.

• Operasyon Süresi: Tek şarjla 7 saate varan kesintisiz çalışma.

• Kontrol: 8 km veri, 3 km görüntü aktarım mesafesi ile geniş operasyon sahası.

• Akıllı Navigasyon: Otopilot, Eve Dönüş (RTL) ve Pozisyon Koruma modları ile tam kontrol.

Paket İçeriği

• AKBOT USV Platformu

• 2 Adet Batarya Paketi

• Tekerlekli Profesyonel Taşıma Çantası (Komuta Ünitesi Entegreli)

• Joystick Kumanda, Klavye ve Mouse

• Navigasyon ve Aydınlatma Sistemleri

Neden AKBOT? > Sektördeki rakiplerinin aksine karbon-fiber hibrit gövdesiyle hem korozyona direnç gösterir hem de enerji verimliliğini maksimize eder. Opsiyonel olarak sunulan GPS RTK ve Su Jeti gibi modüllerle işinize göre özelleştirilebilir.

AKBOT Akıllı Otopilot ve Navigasyon Sistemi

AKBOT, denizcilik operasyonlarında tam otonomi sağlamak üzere AKKOÇ TEKNOLOJİ tarafından yerli olarak geliştirilmiş gelişmiş bir kontrol mimarisine sahiptir. Karmaşık hidrodinamik hesaplamaları milisaniyeler içinde gerçekleştiren bu sistem, en zorlu su koşullarında bile yüksek stabilite sunar.

Gelişmiş Sensör Füzyonu

Sistem; akıntı, rüzgar ve dalga gibi dış etkenleri anlık olarak kompanse eder. Çoklu sensör verilerini (GPS, IMU, Pusula) harmanlayarak aracın su üzerindeki gerçek konumunu ve yönelimini milimetrik hassasiyetle korur.

Otonom Görev Modları

• Otonom Görev (Waypoint Navigation): Harita üzerinde tanımlanan sınırsız sayıdaki koordinat noktasını hatasız takip eder. Özellikle batimetrik taramalar için "Tarama (Survey) Izgarası" oluşturarak operasyon sahasında kör nokta bırakmaz.

• Dinamik Pozisyon Koruma (Loiter): Akıntıya rağmen aracı GPS koordinatında sabit tutar. Hassas su numunesi alımı veya sabit nokta gözetlemeleri için mükemmel sonuç verir.

• Akıllı Eve Dönüş (RTL - Return to Launch): AKBOT, güvenliği her zaman ön planda tutar:

  • Sinyal Kaybı (Failsafe): Kumanda bağlantısı koptuğunda,

  • Düşük Batarya: Enerji kritik seviyeye indiğinde,

  • Kullanıcı Komutu: İhtiyaç duyulan her an, kalkış noktasına otonom olarak güvenle döner.

• Manuel Override (Anlık Müdahale): Otonom görev sırasında bir engel veya özel bir durumla karşılaşıldığında, tek bir hareketle joystick kontrolüne geçiş yapabilir, inisiyatifi ele alabilirsiniz.

Güvenlik ve Kararlılık

AKBOT’un otopilot yazılımı, operasyonel riskleri minimize etmek için tasarlanmıştır. Dahili sızıntı sensörü ve batarya durum göstergesi otopilot sistemiyle entegre çalışarak, olası bir aksaklıkta aracı otomatik olarak güvenli moda alır.